Плавность разгона и торможения двигателем.

Не нашел (а может плохо скал) ответа на назревший вопрос. Плавность набора и сброса оборотов (на включенной передаче) зависит сугубо от плавности нажатия и отпускания педали газа. Чуть резко придавишь или отпустишь педаль газа — получаешь сплошные рывки при разгоне либо эффект резкого упирания в препятствие при торможении. Это нормально вообще? Лечится как-то?