Тупит на бензине, нету холостых на газу на слабопрогретом двигателе (РЕШЕНО).

Данная проблема появилась давно, но каюсь я просто к ней привык и не заморачивался над ее решением. С недавних пор проблема чуток усугубилась, а потому поскольку времени свободного с этим карантином теперь больше решил ее искоренить. Направьте меня куды копать.

Вводные данные: имеем неработающий подогрев лямбды (постоянная ошибка), нечищенные ни разу за 50 тысяч пробега форсунки (до мена не факт что тоже чистили), отрегулированный газ (на горячую), 100% исправный регулятор ХХ (ибо их у меня 2 и ведут они себя одинаково).

1. Утро, завожусь на бензине без проблем, когда обороты падают до обычно 1350 начинаю езду (неторопясь не спеша пару км обычно).
2. Через пару сотню метров езды на бензине машину словно кто-то начинает сзади тянуть назад (падает тяга), достаточно слегка отпустить газ и нажать снова едет как ни в чем не бывало. но опять же пару сот метров и так по кругу. Если набрать обороты и ехать на 4-й передаче то почти не заметно. Если после заведения двигателя никуда не ехать, то когда температура поднимется до 28 градусов начинают скакать холостые обороты и коррекция топлива в этот момент скачет 0,75-1.
3. Далее еду пару км и на газ не переключаюсь пока температура по приборке не подскочит чуть выше 40. Если до 40 то на ходу переключившись на газ машина стремится заглохнуть между переключением передач и глохнет если поставить нейтралку и не подгазнуть. Если переключиться на газ когда температура будет выше 40, то в большинстве случаев еду дальше без особых проблем, но случаются и нюансы.
4. Из нюансов было например вчера. Вроде и прогрелся на бензине выше 40, переключился на газ, но все равно не получил желаемых холостых в ближайшие 5-7 км пути. И на газу была какая-то не стабильность работы (получил ошибку датчика абс.давления и бедной смеси — см.фото).
5. А еще бывает едешь, прогрелся, переключился на газ и чувствуешь что холостых нету (при отпускании педали газа на включенной скорости машина клюет носом), так вот если остановиться заглушить, подождать пока щелкнет реле и потом заново завести, то все начинает работать нормально.

Что делал: почистил контакты фишек на датчике температуры ОЖ, датчике коленвала и распредвала, датчике абс.давления (сам датчик не проверял), почистил посадочное место и все что можно почистить в отверстии регулятора ХХ, проверил свечи и сопротивление проводов.

Направьте пожалуйста далее по нужному пути…

UPD: итак закончилась моя эпопея с данным недугом. Спасибо всем, кто подключился к решению вопроса, а в особенности DACHNIK74 за давний совет перешиться в ЕВРО 0 и Fullflash за то, что пояснил характер изменяющихся показателей "обратной коррекции по ДК" при физическом отключении ДК, ну и SergeyMozharov который предложил физически отключить ДК и предположил, что выполняется аварийная таблица по ЭБУ.

Итак, что-же по итогу было:
— ДК (датчик кислорода) умер и перестал давать нужный сигнал на мозги;
— мозги в свою очередь перешли в аварийный режим работы и подкидывали зашитые значения на случай выхода из строя ДК.
Все…

Как диагностируется данная лабуда:
— физически отключается ДК;
— смотрим показания обратной коррекции по ДК на прогретом двигателе;
— если имеем прыгающие показания, значит мозги а аварийном режиме.

Как решил:
— была мысль выкрутить ДК, почистить и понадеяться, что он оживет, но увы не получилось (прикипел насмерть);
— поехал к прошивщику и он убрал галку учета показаний ДК (теперь коррекция всегда 1).

От себя хочу добавить. Если-бы я тупо не стирал ошибки по ДК (нет изменения показаний), а сразу уделил бы ему внимание (проверка, чистка, замена наконец) то я уже давно решил бы этот вопрос не подозревая другие датчики, заслонку, возможные подсосы воздуха и т.д.
В итоге я очень хорошо поднял свой левел по работе и сообщению датчиков в инжекторном двигателе, проверил наконец компрессию и научился разбираться в циферках которые вещает OpenDiag.