Что-то не корректно стали работать стеклоочистители на типке. Вскрытие показало на пробой защитного диода и подгорание контактов реле. Вылечил механизм путем замены диода (кому нужно, то там 1N4007), зачистки контактов реле и смазки шестеренок;) Полет отличный, правда фото маловато… .