Возвращаясь с работы, заметил что акпп вроде как пнулась,появлялось редко и при ускорении.Начал грешить на масло( но не заменил).Через какое-то время поехали к друзьям в другой город 200 км по трассе, и тут началось...Загорелся Чек,Загорелся полный привод, акпп прыгала с передачи на передачу,частично выручил мануальный режим...Ехали часа 4,даже умудрился долить масло в акпп, что напрасно.Постоявши 2 дня всё ок,но только пол пути обратно, и опять тоже самое.Еще иногда начала глохнуть при троганьи. Дома много форумов перечитал,и выяснил что возможно ДПДЗ,сомневался но заказал,оригинал+ прокладочку.Заменил сам,15 минут...и проблемы ушли