SOS

Эксперты и любители, думаю кто то уже сталкивался с проблемой. Подскажите с чего начинать. Думаю диагностика в моём городе скажет менять полностью двигатель, а не хотелось бы.
Двигатель троит, такое ощущение что сейчас вылетит из под капота. На 1,5 оборотах при скорости 50–55 км, смог доехать домой. На холостых и при повышении оборотов машину разрывает во все стороны. 800 км назад поменял масло в коробке, но думаю это не сюда.