ABS перестал работать!

Всем доброго времени суток!

Проблема в том что перестала работать ((ABS)). Горит контролька ABS на приборной.
Сброс клеммы непомог. Визуально проводка к датчикам в норме.
Как проверить автомобиль на ошибки и узнать в чем неисправность?
Обычние сканеры не читаю блок ABS или не видят его.
Ford 1997 года.
Куда смотреть, чем проверять?