Вопрос по ДПРВ

Пришлось заменить ДПРВ.
Автомобиль с вином W0L000036T5028941 и 02.04.1996 (X20XEV 2.0 v16 136hp).
Хочу сменить ДПРВ и столкнулся с тем что есть два типа датчиков. Разница в раземах. Незнаю есть ли разница между их характеристиками.

У меня установлен датчик siemens 5wk9 055 1.
Вопрос в следующем, есть ли возможность установитьsiemens 5wk9 055 2 в место siemens 5wk9 055 1?