Подключение OBD 2

Доброго времени суток! Решил поинтересоваться подключаются наши маськи к ОBD2. Нарыл интересные факты что это реально, но требует много усилий по ожиданий, спасибо алиэкспрес, в помощь и гоогл, нашёл там на 200грн. Адаптер и нашёл на ебей переходник для считывания неисправностей наших мась, правда наши соведские кулибины делают сами подключение только, на наши машины ещё никто не делал такого, вот хотелось попробовать и посмотреть как оно все выйдет, немогу понять одну фишку жёлтого цвета рядом с зелёными за что она отвечает.