Процедура весьма нехитрая, особенно, если снять валы. Но мы не ищем лёгких путей. Замерив зазоры, выяснили, что впускные в пределах допуска, а на выпускных зазоры великоваты, и приняли решение отрегулировать без снятия валов. На 8 клапанов ушло часа полтора неспешной работы. Потом поставили новые прокладки, заменили высоковольтные провода и т.д. В результате сейчас мотор работает ровнее, тише, да и едет немного бодрее.