Недавно в очередной раз сделал самостоятельную диагностику, которая показала наличие ошибки 21 в памяти, хотя чек при этом не загорался (лампочка на месте). Сбрасываться эта ошибка никак не захотела, потому пришлось заказать и купить новый кислородный датчик. Решил немного сэкономить и взял универсальный Denso DOX0101 (отзывы о нём весьма положительные). Поеду завтра менять. Заодно и ходовую проверю после зимы :)))