Замерили А4 2003 года 3.0 на полном приводе и автомате. Катализаторы удалены, мозг прошит, задние лямбды отключены. Получилось не очень быстро, даже хуже паспорта. И это при -2, но с водителем и пассажиром. До удаления катов и небольшого ремонта автомобиль ехал вообще печально (около 12 до 100).