Ошибка ABS

На днях загорелась гирлянда из ламп tcs — TCS OFF — ABS.
Вставил перемычку GND — TBS, включил зажигание и получил ряд ошибок: 17; 53, 54.

Покопался в тырнете и обнаружил, что две последние связанные с моторчиком ABS. а первая — engine speed signal.
Ошибки сбросил 10-тью нажатиями педали тормоза после последнего мигания лампы ABS.
Но позже прочитал, что при вставленной перемычке, нажатой педали тормоза и включении зажигания должен произойти толчок в ногу. У меня этого не происходит. Просто штатно тухнет лампа ABS.
Кто в курсе, куда копать?