Победил ошибки ABS TCS 53, 54

Все таки коллективный разум это сила.
Огромное спасибо камраду guncha169 за указание места возможной неисправности.
Открыл капот и начал делать все, как подсказали.
Откручиваем колодку с массовыми проводами, вскрываем ее

И видим следующую картину:

Как видим, нету контакта. Зачищаем, мажем солидолом, подгибаем "мамы" и собираем все обратно

Крепким все обратно.
Сел, ключ на старт, ABS погасла. Рывок с места с буксами, комп давит движок.
Все отлично. Даже не стал заново ошибки читать. Знаменитая гирлянда погасла.
Спасибо всем за помощь.