ЭСП продолжение. программная часть

Допилил прошивку для электростеклоподъемников. Реализованные функции:
-короткое нажатие опускание\поднимание на "шаг"
-длинное нажатие полное открывание\закрывание
-любое нажатие вверх\вниз останавливает движение.
-ограничение по току по каждому каналу (защита от заклинивания, упор при закрытие, открывании)
— закрытие окон при закрытие дверей с ключа ДУ
Теперь ждем свободное окно для реализации в "железе". Если удастся, планируется H-мост из полевиков на выходе. Реализация планируется с минимум изменениями в проводке. Скорее всего включение будет в разрыв проводки стандартных кнопок ЭСП.