Продолжение электростеклоподъемников

Было немного свободного времени да и заказанные запчасти из поднебесной приехали реализовал в железе макет.

В качестве сердца Тини2313, в качестве коммутации BTS7960B. Это простое решение для построения полумостовых и мостовых схем. Позволяет коммутировать до 43А. Управляется логически. На борту контроль тока, контроль скорости нарастания и т.д

Контролер позволяет двигать стекла вверх\ вниз с шагом, при длительном нажатии происходит опускание\поднимание до упора(увеличение тока) или до любого нажатия. Также реализована функция поднимания стекол при закрытии машины с ДУ( не сигналка). На днях проверю на машине, настройка величины тока "упора" и т.д . На столе остановить мотор не реально :(