Заміна блоку парктроніків. Функція автогальмування при парковці

Це мабуть найшвидше та найдешевше допрацювання авто за весь час володіння. В той же час на практиці функція виявилась дуже зручною, адже в минулому було декілька випадків коли ловив гаву або позаду різко зявлялась перешкода, що зберегло б мені нерви та фінанси...

Відомо, що в авто, які оснащені адаптивним круїз-контролем, не потрібно замінювати блок ABS. Достатньо лише замінити блок парктроніків та вірно закодувати.

Для реалізації був придбаний по хорошій ціні у @mishka1509 (окрема подяка за блок та параметрію Octavia III) блок парктроніків 5QA919294C (на 8 датчиків). На 12 датчиків необхідно блок 5QA919298C (пізніше дізнався що блоки ревізії А, В можна прошити в С також). Параметрію вирішив спробувати від Octavia III, оскільки не раз помічав що на рідній параметрії парктроніки спрацьовують ніби з затримкою, коли авто вже знаходиться перед самою перешкодою.

Після отримання переніс кодування та адаптації з рідного блоку, проте, як виявилось, в новому блоці більша кількість різних параметрів в кодуванні та адаптаціях. Логічним шляхом закодував у відповідності з комплектацією авто, частину порівняв зі знайденими сканами авто більш свіжиших модельних років.

Сам блок парктроніка, навіть по розміру трохи більший за старий.

Знімаємо обшивку під рульовою колонкою та замінюємо блок на новий. Відразу після заміни на приборці висвітилось повідомлення "Асистент гальмування не активний".

Далі почав розбиратись з кодуванням.

Після читання помилок маємо 2 помилки:

 - в блоці 17 Блок закодовано невірно

 - в блоці 76 по шині даних - Charisma_08 (авто обладнано FPA, іншими словами кнопкою DriveMode)

В меню мультимедіа з'явився додатковий пункт "Асистент гальмування при парковці"

Шляхом перевірки кожного каналу в блоці 17 приборки, було виявлено, що канал "LO_parking_assistant_3" був неактивний. Після зміни значення помилка по приборці зникла.

Залишилось вирішити проблему з помилкою в блоці парктроніків.

Зміна значення в кодуванні блоку "Регулятор вибору профілю руху" на помилку не впливала.

Вирішив повернутись до цієї помилки потім.

Вносимо зміни в блоці ABS 03 - 24 байт, біт 5 за допомогою CarScaner (мій ODIS чомусь не приймав код доступу).

Після внесення змін в блоці 03, при встановленні значення в блоці 76 "Регулятор вибору профілю руху" - Не встановлено, помилка зникла.

Для перевірки роботи функції використав кусок картону.

Результат роботи на відео за посиланням: 

PS На педаль гальма я не натискав)

Ціна питання 1200 UAH, Пробіг 180000 км.