Начал осваиваться в диагностике и кодировании

Купил Васю, хотел поковыряться и включить как-то переднюю камеру, но это оказалось сложнее, чем предполагалось. Зато переконфигурировал несколько других полезных настроек.
Господа, вопрос.
По зеленому меню у кого-то есть подробный гайд? В частности, например, по приведённому скриншоту, что это всё за опции (Clamp, CAN Komfort, CAN Extended, и тд) и что для каждого пункта означает каждое из значений?