Датчик положения электродвигателя

В общем (и целом), считал ошибку рулевого управления, которая у меня загорелась во время активного маневрирования по серпантинам:

7341600 — Датчик положения электродвигателя
C10AD 29 [008] — Недостоверный сигнал
[Unplausible Werte vom Resolver (Warnung)]
Непостоянно — Подтверждено — протестировано после удаления записей
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00000001
Приоритетность: 2
Счётчик возникновения ошибки: 2
Индекс забывания: 68

на форуме avtomarket.ru/journal/Audi/A4/37489/ нашел следующий рецепт:
в 16 блоке нужно откалибровать датчик положения руля и затем в 44-ом, сбросить настройки адаптации, выйти из блока, завести машину, вывернуть руль вправо до отказа и подождать 5-10 секунд до появления звукового сигнала, затем влево и тоже самое. Потом вернуть в центральное положение. Желтый руль пропадает.

Может кто ещё сталкивался и что-нибудь подскажет?) Пока просто сбросил ошибку, посмотрим, загорится ли снова.