Установка динамической электрорейки в дорестайл

Установка электрорейки в планах была давно, но т.к. у меня уже было установленно динамическое рулевое управление (но гидро), то электрорейку то же искал динамическую, а это как оказалось большая редкость, искал больше года и подвернулась ну вообще случайно. еще и за недорого… на радостях начал собирать остальные недостающие запчасти, а точнее нам понадобятся :
рейка, кусок проводки от рейки, коробка силовых разъемов\предохранителей, подрамник, крестовина подрамника, кронштейны подушек двигателя, защита рейки, крепежные болты, ремень генератора… из основного вроде все.

Гэтвэй и ВСМ1 в моем случае менять не понадобилось, хотя про Гэтвэй все кого читал, меняли, в моем случае у меня стоял последний максимальный дорестайловый. в списке оборудования была 44 позиция — Электрорейка.

Вот кстати наглядно различия электрорейки обычной и динамической.

Ну, загоняем, разбираем:

Далее нужно ампутировать всю гидравлику: бачек, шланги, насос с кронштейном, поменять ремень. это наверное самое геморное было, снял бампер, максимально отодвинул "морду", открутил насос, кронштейн

поменял ремень

ну и немного сравнительных фоток :

Крестовину подрамника взял от кабриков, она массивнее и гораздо прочнее обычной.

Начинаем сборку:

Так же взял штатную усиленную защиту для рейки. для нее надо добавить одну резьбовую бонку.

… и на этой фотке виден номер блока управления динамической рейки, он свой от обычной рейки не подходит\не прошивается.

Готово.

далее компьютером отключаем клапан сервотроника в ВСМ1, в Гэтвэе включаем "44- Электрорейку", Заливаем рестайловый софт и адаптируем Динамическое рулевое, заливаем в рейку последний софт и заодно параметрию RS4\RS5

камера Lane Assista у меня стояла дорестайловая, она к сожалению в рестайловую не прошивается, по этому заказал рестайловую с Польши

и тогда уже в полной мере можно будет ощутит все прелести Active Lane Assist.
пока же по ощущениям, в гидравлическом динамическом рулевом из-за малого передаточного числа был туговат руль при активной рулежке на месте и слабое реактивное усилие (руль плохо в нейтральное положение возвращался), сейчас с электрорейкой эти моменты устранились руль легкий, реактивное услие получше.
Сидим ждем камеру))