И так для полноценного Active Lane Assist нужно было поменять камеру на рестайловую.
дождался камеру с Польши,


ставлю, и очередной сюрприз

Камера не видит рейку и адаптивный куриз. все таки не избежать замены CanGateway на рестайлинговый.
благо на разборках их сейчас много и почти все с Американцев, а с ними процент нарваться на краденный почти нулевой. соответственно с защитой компонентов проблем не будет.
Беру полный Gateway т.е. с оптикой и Extendet-шиной

Это если кому интересно "полный" дорестайловый

Снимаем защиту, подвязываем, калибруем переднюю камеру и все ошибки уходят


Поехали тестировать… все работает!

Прокатившись 500км до Одессы и нормально потестировав, скажу что, пользоваться Ассистентом можно при расслабленном вождении на скоростях до 130км\ч, далее при достаточно резких закруглениях Ассистент может не успевать удерживать в полосе… если едешь быстро-динамично, то никаких Ассистентов АСС ит.д., только самому контролировать процесс!)
Пробіг 91000 км.