Тормозная система?

Привет! Появилась проблемка… Когда машина стоит под приличным наклоном и приходится трогаться и не спеша ехать под горку хоть задом, хоть передом, то появляется вот это и издается писк.
Я так понимаю стерлись колодки? При этом тормозит машина нормально, ручник так же работает хорошо.
Колодки брал самые дорогие, менял 10т назад, жидкость в норме…
Видимо придется снимать все колеса, заглядывать…