#5 "Плавает" свет + звон

На холостых "плавает" весь свет в авто: фары, стопы, приборка, плафон, особую нагрузку дают подогрев стекла и туманки. Двигатель работает не ровно в это время. Сегодня заметил что на холостых даже подъёмники не всегда нормально работают, при нажатии на газ и поднятии оборотов всё нормализуется. Если же авто заглушить, можно включить всё, музыку, весь свет и всё будет ок. Так же заметил что при езде появился новый звук, "бззз" который усиливается по мере поднятия оборотов.
Как мне кажется, звук где-то в районе гены. Гену на замену щёток и заодно подшипник менять, который видимо звенит? Или что может быть ещё?