Троит двигатель ААС

Всем добрый день. У меня такая проблема на холостом ходу машина работает ровно все хорошо. Когда начинаю движение двигатель работает тоже ровно, но потом через время начинает сильно троить, пускаешь газ, потом опять ровно работает. В чем может быть причина? Заранее спасибо)