Парни, хруст критический, как по мне. Явно опорный подшипник (левый точно).
Думаю менять на SKF (тот же оригинал, только в 2 раза дешевое, в комплекте идёт 2 подшипника сразу).
Предлагаю видео послушать:
ОБНОВЛЕНИЕ:
На 159к я только заменил опорники на skf. Звук пропал. Но думаю можно было не менять старые;)