Отключил нафиг эту приблуду… Короче говоря вещь бестолковая, то ли потому что лобовое не оригинальное стоит, с тёмной полосой, то ли сам алгоритм работы туповат… Пробовал разные кодировки, но работа в режиме ручного управления нравится больше, щетки в прерывистом режиме машут с регулируемым интервалом, на светофоре например вообще останавливаются, тем самым продлевая себе жизнь… А стоит пара щеточек на альтею таки не мало, 50$. С датчиком раз работают отлично, раз машут как бешенные, на светофоре вообще с ума сходят. Вытащил фишку с датчика короче, ну его в пень эту автоматику )))