При разборе поломки ( www.drive2.ru/l/565414784686620955/ ) правильного варианта не было. Ошибся я, предположив что сломалась коробка, ошиблись и те, кто предположил что вылетела стопорная шайба.
Оказалось совсем другое.
Срезался стопорный шплинт (рис поз 6), судя по всему давно. Полуось начала ездить по валу коробки и в полуоси съелись зубья. На данный момент вставлен новый шплинт и на нём я вернулся домой с СТО.
Теперь ищу новую полуось.