Check anti-pollution system решено?!? прошу вашего совета

В понедельник, возвращаясь с деревни выскочила ошибка engine failure hazard с индикатором стоп. Остановился, заглушил, а потом немного подождав, включив зажигание он снова появился. Завёл, и тут высветились ошибка Check anti-pollution system и только с чеком… заглушил, посмотрел на трубку с датчика давления выхлопных газов (тот, что слева), все нормально, расстроился, сел подключил елм, скинул ошибки, и в итоге осталась только Check anti-pollution system с чеком…

Ехать надо было, поэтому смотрел на приборку скрепя зубами.
Турбина естественно перешла в аварийный режим, машина вялая, но довезла своим ходом.
Приехав домой, весь вечер лазил на форуме, на ютубе в поисках данной проблемы. Решено было попробовать «тыкать самому», вдруг получится, а на сто- если что успею…
После работы начал смотреть на трубки, что за двигателем, точнее сказать не смотреть, а щупать!)

Они вроде как целые. Смотрел на фишки, вроде все в норме.
Ну я снова полез к датчику выхлопных газов, снял его и просто завел.

И как-то сразу не заметил, но ошибки не было! Я давай к мотору, к трубке, а там не идёт воздух. Я пошёл газовать, а с трубки начала вылетать сажа! Вообщем я погазовал, вроде как все вылетело и заглушил. Взял датчик, почистил внутри щеточкой, продул компрессором и поставил на место.
Вроде все хорошо, ошибки нету, вроде и турбина работает, но у меня такое чувство, что что-то не так… какой и победил ошибку, она пропала, каков и виновника нашёл, но как по мне- она должна ехать лучше. Вот за 2 поездок- ошибка и не выскочила.

Вчера прочитал ошибки через car scanner, и вот что у меня:

Как я понял, p0380 — из-за свечей накала. С момента покупки, что машина у меня- никто их не менял… после замены она пропадёт?
P0471 — это может то, что я и говорил «чего-то не хватает»?
Что посоветуете? Могу скинуть показания датчиков, считаные car scanner’ом. Может нужно принудительный прожигание сажевого фильтра?