Загорелся датчик двигателя.

Завел машину, прогрел, начал движение и сразу загорелся датчик и двигатель начало колбасить.Остановился, выключил двигатель.Попробывал ище раз, таже картина.Поехал с горем пополам домой.посмотрел на сайте что может быть, у всех разные поломки но поописаниям подходило замена свечек.Пошол, купил новые, поставел и завел двигатель, датчик перестал гореть.Все ок.Но думаю для полной уверености, поехоть зделать полную диагностику.Потом думаю зделать перепрошивку.