Как избавится от ошибки Steering not locked?

Временами появлялся этот глюк и пропадал, но после того как мне немного поцарапали бампер все время горит беременный мужик и пишет Steering not locked. На диагностики выдало 11 ошибок по подушкам и они не удаляются. Посоветовали посмотреть фишку на блоке, ели к ней добрался, и там все в норме. Машина заводится, едет без проблем, только задрал этот сервис!