Датчик кислорода, замена

Привет парни. Дело было так, еду на работу, трасса позволяет, палю газ и скорость километров под 140, идет отлично, чуть газку и легкость хода и тут ЧЕК загорается, ну думаю ладно, мож пропуск зажигания, ЧЕК тухнет и снова загорается, машина как ехала так едет отлично, стоило Чеку погаснуть как произошел затуп машины, дергается, не тянет, черный дым с выхлопа и т.д. Отключил лямбду, поехала немного лучше но всеравно дергатня присутствовала и слабая тяга, с выхлопной вонь несгоревшего топлива который обганял меня когда притормаживал. Лямбда, впринцыпе и несомневался, заехал купил новую и заменил. Головка на 22, хороший вороток и дэбэла труба сделали свое дело. После замены двигатель заработал хорошо и мягко, вернулась тяга и пропала вонь из выхлопа.