Прошивка СК

Добрый день, подскажите пожалуйста кто прошивал сам свой эбу и что для этого необходимо. У меня машина прошивалась 1.5 года назад, и не все косяки были исправлены. Вот я и задумался можно прошить всё самому? Читал отзывы о прошивке от Ледокола в свободном доступе, но не могу найти. Кто знает что о прошивке подскажите.