Steering check, код помилки DF038

Їхав містом і на приборці вибила помилка "steering check". Став на узбіччі, підключив сканер, показало код помилки DF038. Стер помилку і більше не з'являлася. Але я думаю, що вона ще дасть про себе знати. Ті хто стикався з такою помилкою відпишіться

P.S. Після калібрування керма програмою помилка вона не з'являлася