Странное поведение тормозов — периодичесски тормозная педаль становится тугая и плохо тормозит

заметил что на небольшой скорости, до 50 км, периодически педаль тормоза становиться очень тугой и приходится сильно жать на педаль чтобы остановиться. Пока так и не понял закономерность такого поведения… На высокой скорости вроде таких проблем не наблюдал. Уровень тормозной жидкости нормальный, колодки также в хорошем состоянии…