Решил заменить масло в АКПП, пробег 73,5т.км.
Масло Toyota WS 0888602305,
фильтр с прокладкой Swag 30100248, уплотнительное кольцо для сливной пробки VAG 09D321181B.
Масла закачали 3,7л.
После замены сбросил адаптацию коробки.
Через 30т.км. буду делать частичную с заменой только масла.