Слегка промыли Шарику мозги и блоку и ДСГ.

Решился и сделал прошивку мотора и ДСГ на более интересную программу.
Выключили ругающийся датчик мочевины, но оставили катализатор и ЕГР на месте!
Машинка ожила и поехала иначе!
Покатаюсь посмотрю, может понравится)