Загорелся Service + начал тупить на рывок

Всем привет!

(Сразу оговорюсь, что у меня Робот, а не автомат + электронный ручник)
Сегодня произошел неприятный инцидент. Выезжаю с парковки. Сразу разок пикнул и загорелся Service и так-же мгновенно погас. Останавливаюсь на подъеме перед выездом на главную. Стартую… и происходит непонятная дичь. Загорается Service и машина начинает тупить на разгон. В чем проявляется: реакция на газ вялая и с с запозданием. Нужно активнее давить на газ. Переключение передач происходит, как будто задумчивый новичек на механике едет.
Остановился… заглушил. Машина автоматом становится на Р. Потом завелся, тронулся, электронный ручник снялся. Сервис не горит. Едем и все ок.

Вопрос: что бы это могло быть? — сцепление? или может ручник не снялся?