Неисправность управляемых фар

Всем привет!

Ситуация следующая. Заехал я на ремонт рейки… Рейку сделали, все ок. Вечером забираю машину, фары работают нормально, но по пути домой загорается СЕРВИС и ошибка по фарам. Естественно, фары перестают поворачиваться вместе с рулем. Вернулся на яму, чтобы посмотреть тяжки на датчиках. Задние на месте и передняя тоже! Вопрос, из-за чего произошла ошибка? Может кто сталкивался?