Умер автомат 5hp18

Всем привет. Печаль беда случилась с семеркой . Были легкие пинки АКПП, скажем первые звоночки что ремонт не за горами . И в один прекрасный момент автомат ушел в аварию с ошибкой транспрограм. Заказали комплект фрикционов всех, новые прокладки кольца и тд. Перебрал залили новое масло. Пока была в гараже все было супер ни рывков ни пинков. Выехал и спустя пол км автомат снова упал в аварию. Симптом — до 2тыс оборотов едет, только дал газу сразу в аварию и ошибка -Getriebenotprogramm ( Отказ управления коробки передач ). Глушиш машину на минуту, снова заводиш ошибки нет, режим D дал газу здрасвуй аварийный режим ( . Куда лезть что смотреть теперь. Вторую неделю играюсь в с этим лего, а собрать не получается. Если кто что подскажет буду благодарен. Всем добра!