Два года борьбы за свет заднего хода, и победа). Проблема была в Фишке Transmission Range Sensor, а точнее в том, что её вколхозили неправильные руки . Вместо 9 проводов, на неё приходили только 6.
Спасибо за помощь gennadi8, без которого я бы не справился.