Нужна помощь с антибуксом

Перестал работать антибукс и abs.по ошибкам выбило ошибку датчик угла поворота рулевого колёса и дополнительный насос, поменял датчик, ошибка ушла, abs заработал, но значок на приборке не погас и антибукс не заработал, куда копать может кто подскажет, по программе, все датчики на колёсах показывают правильно скорость, но машина как буксовала так и буксует, не знаю надо это или нет мотор м57, может кто сталкивался с таким