Надоеда! Или датчик ЗХ

На машине езжу недавно. Начал иногда срабатывать зумер движения назад, потом все чаще и чаще. Разобрал пол машины чтоб до него добраться (защита двигателя, краб, штатная защита двигателя, сам датчик). Купил датчик и заодно 4л полусинтетики (самой простой), ХЗ кто и когда менял и менял ли вообще.