Странная штука с тормозами (апдейт)

В общем, проблема оказалась глобальной, и про нее многие знают, но про нее нигде не написано. поэтому напишу я:)
Как это бывает:
1) В жару, при срабатывании абс (не важно вперед или назад ехать), при наличии немного уставшего датчика абс может включиться глюк педали тормоза. При этом, первые 1.5-2 см она тормозит как всегда, птом уходит почти в пол, и с дикими звуками начинает тормозить.
2) В жару глючит АБС, и просто случается то что описано выше. сработать может в любом месте, в любое время, но только в теплое время года (судя по отзывам).
Тормоза при этом, по сути, тормозят, простите за тавтологию, но небольшими рывками, как будто срабатывает АБС. Педаль может очень страшно звучать, и всячески давать понять что все ужасно. Но тут поможет перезапуск двигателя. просто останавливаемся на аварийках, глушимся, заводимся. Все проходит.
По отзывам из клуба срабатывает у кого раз в год, у кого раз в месяц, а у кого то раз в год, то раз в неделю. В общем четкой зависимости нет.
По схеме ошибок у меня загорелся индикатор ручника, который загорается если:включается ручник, низкий уровень тормозной жидкости, и почему-то есть на схеме стрелка на генератор, но не знаю как это связано:) у меня кстати совпало с заменой ступицы, но пришла не так и одели старую. может таки связано с умирающими датчиками АБС.
ВАЖНЫЙ МОМЕНТ — ошибка не появляется.

Было обсуждение о том что есть моторчик АБС, и в нем есть щетки, и щетки эти дохнут. Вроде как кто-то менял, и даже помогло.
Прошелся по мануалу — там такого варианта ошибки нет (да ладно, а ты думал будет просто?).
В общем у меня когда это случилось довольно сильно сжалось внутри, и я буду копать:)
Если кто-то сталкивался — подскажите, заодно для истории останется