Замена масла + диагностика

Заменил масло в двигателе, и проверили заодно ходовую + звук цепей искал.
Звук цепей не нашли, но нашли небольшой люфт в наконечниках рулевой тяги, уже купил, на следующей неделе буду менять.
Моторист сказал что не слышит звук цепей, вроде как, но хочет послушать на холодном запуске, а не чуть теплом. договорились что я привезу машину утром, а в течении дня пару раз сделают пробные запуски и послушают, вечером заберу.
До этого я в гараже тоже слушал, цепь не слышал. Есть мысль по клапанам, кто-то подскажет способ диагностики зазоров на клапанах без снятия крышки? У меня кроме компрессии идей нет, но сомневаюсь что там что-то настолько критичное что отразится на ней — масло не ест, работает ровно, а до того затянутого болта беспокоил только стук по сути.