"Тряска" мотора

Вчера в пробке по ощущениям мотор немного троил. Если немного поднять обороты — все становилось ок, и на газу, и на бензине. Ошибки нет, под нагрузкой все работает идеально, а вот на хх — не очень.
Поехал к умному человеку, глянули сканером, по каждой голове лямда показывает разительно другие показатели (по памяти — левая 1.2 правая 1.5). И при этом немного ощущается тяжелая работа мотора. Он что-то делал на сканере, я не так силен в этом, и временами становилось лучше. решили прокатиться. спустя пару минут езды на высоких оборотах все наладилось, головы выровнялись практически. 10 минут на хх — и снова начал расти разрыв. Пришли в выводу что проблема не с зажиганием, и не с газом, а с топливной системой.
Записался на чистку форсунок с диагностикой, посмотрим что из этого выйдет. заодно после нахождения открученного болта решил скинуть обороты ниже, часть вибрации и правда ушла, осталась вибрация но тормоз + драйв, но не сказать что прям сильная. как почищу форсунки оценю разницу еще раз, т.к. УОЗ и смена обогащения- обеднения смеси давали результат снижения вибрации. Оставил пока что на стандартных оборотах мотор, буду глядеть:)