Вопрос по абс

привет всем, давно не писал ничего, но возник вопрос:
1. ехал по трассе, был легкий снежок, и было пару рывков, как будто хватают за жопу. не понял что это. задний или авто — без разницы. Похоже было на резкое нажатие тормоза, но я ехал на круизе.
2. Ехал по городу, дорога в целом нормальная, и тут начинает срабатывать абс с нифига. потом вылазит ошибка и вырубает абс полностью.
3. Ехал по городу в скользком месте, в горку по брусчатке, сработал антибукс, перестала ехать и потом снова выдало ошибку и вырубило все — поехала.
очень непонятное и странное поведение абс. после перезапуска все ок, все работает, если просто в повороте занос сделать — работает нормально, в пол нажать — работает нормально. т.е. ошибка вылазит в непонятные моменты, и это опасно, т.к. поведение непредсказуемое у машины получается. В памяти ошибок нет никаких, считать на ходу где проблем пока не могу, завтра буду пробовать.

мои мысли:
1. где-то провод подгнил и тупит
2. попала влага в абс/контакт
3. проблема со ступицей
4. проблема с мозгами абс