Диагностика двигателя

Всем привет!
Решил съездить на диагностику двигателя сканером, почитать ошибки. Обратился в Бош сервис на люстдорфской.

Какие были жалобы:
1. Чек аккумулятора. Иногда загорался, решалось прогазовкой до 4-5 тысяч оборотов. Также было пару случаев когда машина оказалывалась обесточеной и ее невозможно было завести. Приходилось поправлять плюсовую клемму.
2. Чек двигателя. Очень иногда загорался на холостом ходу. Также решалось прогазовкой. И один раз загорелся на трассе. Прогазовка не помогла — заглушил мотор на пару минут, завел — чек пропал

И результаты диагностики:
1. Две ошибки: лямбда зонд и клапан EGR (на фотках коды).
2. Поправили плюсовую клемму. Что то с резьбой было не так. Надеюсь с чеком аккума хоть решили.

Следует отметить что в машине стоит катализатор (да, он ещё есть), и у меня ещё дырявая гофра (в планах ее замена).

У кого какие мысли? Я пока думаю прочистить EGR, так как до замены масла (1000 км назад) там было хрен пойми что, чёрное и неизвестно сколько назад меняное. Возможно и тракт егр тогда же был загажен.