Неприятное проишествие

Случилось сегодня небольшое дтп. Результаты на фото

Девушка, хоть и на зелёный, выскочила между машинами, мы поворачивали на лево, перекресток такой что за впереди едущей машиной не видно пешехода, бус впереди по тормозам, я за ним, и его фаркоп рихтанул мне бампер. Сзади ещё двое, правда меня не коснулись…Разъехались мирно, мужик вышел с круглыми глазами, говорит вон та курица, вышла мне под колёса… На том и разъехались.
Вот зашла мысль в голову, если бы не АБС, может быть успел бы остановиться? Приехав в гараж, вытянул предохранитель. Тестовый заезд, а задние колеса не блокируются, передок ощутимо клюет. И так 4 раза. Но при включенной системе АБС клевка передком нет, и со стороны видно что подтормаживают все колеса. Кто знает, это так должно быть при вытаскивании предохранителя АБС, или мне например диски пора проверить?