Замена шаровых опор

Как-то заезжал на развал-схождение, сказали нужно менять шаровые, рулевую тягу и подшипник.
Подшипники поменял давно ещё, а тут случайно наткнулся на распродажу шаровых, по 90 грн за штуку. Не планировал вообще, но купил.
Сегодня как-то случайно уговорил коллегу поехать ко мне поменять. Поменяли. Одна вообще как по маслу пошла, которую делал он, а со второй пришлось мне поеб. Потрудиться. Во первых не было ключа на 14, что бы открутить гайку, во вторых какой-то умник слизал резьбу и если бы не эта вот наша народная палка и смекалка… Пришлось бы искать болгарку.

И вопрос у меня по тягу рулевой. Что имелось ввиду, чем здесь регулируется развал? Рулевой тягой, к которой нужно брать и наконечник (обязательно ли?)…

. Или вот это вот нечто идущее от рычага в балку?