Глохнет машинка

Случилась очередная поломка. Когда сбрасываешь газ — обороты падают до нуля, а потом восстанавливаются, или глохнет вообще. Когда отключаю РХХ — все ок. Снял, залил вдхой, промыл — не помогло. Снова протестил скрепкой и вот 2 новых ошибки:

19 — неправильный сигнал с датчика оборотов и положения коленвала (стоп машина)
57 — выходной каскад контроллера, управляющий ХХ — замыкание на массу.

С регулятором ХХ

С отключенным регулятором ХХ