Замена масла КПП и Вопрос !

Когда менял датчик R-передачи не понравилось масло в коробке, решил поменять.

Разницы никакой не заметил, заменил для своего спокойствия.
А теперь вопрос, должен ли быть такой люфт как на видео ? Как понять что гудит, симптомы ниже \/

Пробовал но новой машине, тоже есть люфт, но не такой сильный. Так же имеется гул при движении, начиная с 60 км/час и до 100, больше всего гудит на скорости 80 км/час, не зависимо от вхожу в поворот или нет, разгоняюсь или двигаюсь накатом, на скорости или нейтралке, с выжатым сцеплением или нет. Вывешивал левое колесо гул пропал, вывесил правое гул есть. Не могу понять это ступичный подшипник или подшипник дифференциала . Залазил под машину и слушал, когда стою возле колеса кажется что гудит с дифференциала, а когда стою возле дифференциала вроде гудит с колеса. Как определить что гудит ?!